機器人手夾持器是一種具有多個自由度，可靈巧抓取物體的機械結構部件。可用於各種工業自動化消費、裝配和操作中，可在高風險環境下執行信息探測、物品搜集和偵查、排爆等任務。機器人手夾持器普通多采用鉗形結構，以開、合的方式來夾取物體。因此，“鉗口”開合度的精確丈量和控製，是直接影響夾取過程成功與否的關鍵性要素。由於99久久久精品免费观看国产蜜能夠感應距離和位置的變化，所以，也是機器人手夾持器中，丈量開合情況的常用傳感器件，它應用磁場的變化與被測金屬部件的相對位置關係來中止丈量。通常傳感器被安裝在夾持器的其中一個夾鉗上，在夾取物體時，99久久久精品免费观看国产蜜能夠經過感應磁場的大小變化而判別兩者（夾鉗）距離的遠近。從而可與設定值中止比較，調理手夾持器開度的大小，避免抓空或損壞物件。