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磁電式扭矩傳感器工作原理
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磁電式扭矩傳感器測量有相位差和電阻應變式。的工作原理和測量電路,這裏隻介紹磁電相位差式扭矩傳感器的扭矩測量。
工作原理
兩個相同的齒輪被設置在彈性軸的兩端,在齒輪的頂部分別設置有兩個相同的,在磁鐵周圍的信號線圈。彈性軸的兩端分別固定在動力軸和固定軸上。彈性軸旋轉時,由於磁鋼和齒輪的齒與齒交替之間的空氣間隙的滲透,在兩信號線圈被誘發的兩交變電勢E1和E2,電動勢是一個恒定的初始相位差。
當彈性軸受扭矩T、扭轉變形時,兩個齒輪會產生相對扭轉角,從而產生兩個電動勢的相位差變化,測量相位差的變化可以得到轉矩(t),並根據電勢的頻率可以同時測量轉速值。由於兩個電動勢信號微弱,所以先進行信號放大,然後將其分為相位差檢測器,用於檢測相位差。
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